吴 迪（1991年11月）
sunbet，讲师，硕士生导师，入选海南省首批“南海新星”教育人才项目，CICC（海南）青年科学家俱乐部首届轮值主席，中国机器人及人工智能大赛海南赛区负责人，IEEE Transactions on Neural Networks Learning Systems, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等国际学术期刊审稿人，IROS 2025 审稿人。
邮箱：hainuwudi@hainanu.edu.cn
研究方向：智能感知、多智能体（无人机、无人车、AUV）编队控制、智能决策等。
教育经历：
2021.09-2025.03 上海交通大学 控制科学与工程 博士（合作导师：吴奇教授；张卫东教授）
2023.10-2024.10 意大利那不勒斯费德里克二世大学 电气工程与信息技术系 国家公派博士联培
（合作导师：Bruno Siciliano教授；Vincenzo Lippiello教授）
2015.09-2018.06 sunbet 电子与通信工程 硕士
2011.09-2015.06 河南科技大学 计算机科学与技术 本科
主持或参加科研项目（近三年）：
2025.01-2026.12 热带雨林弱通信环境下的无人机路径规划技术探究（项目编号：DSIE202404），数据科学与智慧教育教育部重点实验室，在研，主持
2024.03-2027.02 分布式无人机集群协同感知与决策控制方法研究，海南省自然科学基金面上基金项目（项目编号：624MS036），海南省科技厅，在研，主持
2023.09-2026.09 新时代“产、学、研、赛”多维一体育人模式下，人工智能高水平复合型人才培养与探究，海南省“南海新星”教育人才项目（项目编号：JYNHXX2023-17G），海南省教育厅，在研，主持
2021.09-2024.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制技术研究，海南省自然科学基金青年基金项目（项目编号：621QN212），海南省科技厅，结题，主持
2021.01-2022.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制平台研发，自然科学类青年教师科研培育项目（项目编号：RZ2100004475），sunbet，结题，主持
科研成果及奖项（近两年）
论文发表
[1]. Yi Wang (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*, Weidong Zhang, Edmond Q. Wu, Feng Shu. “Dynamic event-triggered fault detection for Markov jump systems under DoS attacks: A simulated annealing algorithm-based optimization approach [J].” IEEE Transactions on Cybernetics, 2025.（Accepted, 中科院一区Top）
[2]. Peng Cheng, Hu Ye, Di Wu*, Weidong Zhang. “Active security control for networked jumping systems under asynchronous dual-channel DoS attacks: An HMM-based approach[J].” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, doi: 10.1109/TASE.2025.3565758.（中科院二区）
[3]. Di Wu, Minjing Wang, Yibo Zhang, Weidong Zhang, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano. “Distributed neural network controller based on feature enhancement with flexible time prescribed performance for multi-UAV swarms [J].” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, DOI: 10.1109/TAES.2025.3542745.（中科院二区Top）
[4].Minjing Wang (指导硕士生), Di Wu*, Lei Qiao, Rui Gao, Wenlong Feng. “Distributed neural predictor enhanced coordinated control of AUVs [J].” Neurocomputing, 636: 129971，2025.（中科院二区Top）
[5].Zikai Feng (指导博士生), Di Wu*, Mengxing Huang*, Chau Yuen. “Event-driven transformer-based reinforcement learning for trajectory design and channel assignment in multi-UAV assisted communication [J].” IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking, doi: 10.1109/TCCN.2025.3549603.（中科院一区）
[6]. Di Wu, Zhuang Cao, Xudong Lin, Feng Shu, Zikai Feng. “A learning-based cooperative navigation approach for multi-UAV systems under communication coverage [J].” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(2): 763-773, 2025.（中科院小类一区）
[7]. Di Wu*. “Predictor-based neural network control for unmanned aerial vehicles with input quantization: design and application [J].” Artificial Intelligence Review, 58(2): 47, 2024.（中科院二区Top）
[8]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Edmond Q. Wu, Weidong Zhang. “Tunnel prescribed performance control for distributed path maneuvering of multi-UAV swarms via distributed neural predictor [J].” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(8), pp. 3830-3834, 2024.（中科院二区Top）
[9]. Wang Yi (指导硕士生), Peng Cheng, Di Wu*. “Simulated annealing algorithm-assisted asynchronous control for networked Markov jump systems under DoS attacks [J].” Nonlinear Dynamics vol. 113, 2277-2291, 2025.（中科院二区Top）
[10]. Di Wu, Tong Shen, Feng Shu, Yuanyuan Wu, Lingling Zhu, Siling Feng, Mengxing Huang, Jiangzhou Wang. “Secure hybrid analog and digital beamforming for mmWave XR communications with mixed-DAC [J].” IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 17(5), pp. 995-1006, 2023. (中科院一区Top)
[11]. Zikai Feng (指导博士生), Mengxing Huang, Di Wu*, Edmond Q. Wu, Chau Yuen. “Multi-agent reinforcement learning with policy clipping and average evaluation for UAV-assisted communication Markov game [J].” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), pp. 14281-14293, 2023.（中科院一区Top）
[12]. Di Wu, Yi Wang, Peng Cheng, Hu Ye, Shuping He. “Enhancing security control in Markov jump networked systems against DoS attacks: A dynamic-memory based event-triggered mechanism [J].” Journal of the Franklin Institute, 361(5): 106688, 2024.
[13]. Di Wu, Zhiyi Shi, Yibo Zhang, Mengxing Huang. “Autonomous navigation for cellular-connected UAV in high dynamic environments: A deep reinforcement learning approach [J].” Journal of Aerospace Engineering, 37(5): 04024063, 2024.
专利（部分）
1.吴迪;王轶;程鹏;王耀栋. 基于模拟退火算法的故障检测观测器设计方法，2025-04-18，中国，ZL202410343577.6（专利授权）
2.吴迪;曹壮;吴奇;束锋;黄梦醒. 一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，2025-02-14，中国，ZL202410936638.X（专利授权）
3.吴迪;闫增洋;王民敬;张义博;吴文涛;张卫东;束锋. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法，2024-11-22，中国，ZL202410343637.4（专利授权）
4.吴迪;林旭东;黄梦醒;冯子凯;张俊锋. 基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及介质，2024-07-26，中国，ZL202310404790.9（专利授权）
5.吴迪;帅文轩;黄梦醒;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;周家昊;施之羿;张宏瑞. 一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，2023-08-15，中国，ZL202210393482.6（专利授权）
6.吴迪;张宏瑞;黄梦醒;黄忠;毋媛媛;于睿华.运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，2023-08-15，中国，ZL202211240698.5（专利授权）
获奖（部分）
1.《海南省技术发明特等奖》--海南省人民政府，2023，排名第七
2.《中国数字工匠年度人物》--中国人工智能学会，2023，独立
3. 第6届机器人、控制和自动化工程国际会议 最佳论文，2023，排名第一
4.《第48届日内瓦国际发明展 银奖》，2023，排名第五
5.《第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛海南赛区 优秀指导老师》，2023，独立
6.《第二十五届中国机器人及人工智能大赛海南赛区 优秀指导教师》，2023，独立
7.《大疆--桃李芬芳奖》--ROBOMASTER组委会，2022，独立
8.《2020年度海南省高等教育省级教学成果奖》--海南省教育厅，2020，排名第三
以第一指导老师身份指导学生竞赛获奖省级及以上65项（部分如下）
1. 第十二届中国大学生计算机设计大赛 国赛一等奖
2. 第十三届中国大学生计算机设计大赛 国赛二等奖
3. 第二十届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛 全国赛一等奖
4. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖
5. 2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖
指导学生毕业去向（部分）
1. 王 轶（25届硕士）：国网福建省电力有限公司
2. 王民敬（25届硕士）：四川一电航空飞控算法工程师
3. 施之羿（23届硕士）：上海交通大学读博深造
4. 张宏瑞（23届硕士）：海南医科大学助教
5. 于睿华（23届本科）：大疆公司（深圳）工程师
6. 朱文博（22届本科）：清华大学
7. 周家豪（22届本科）：浙江大学
8. 陈伟哲（22届本科）：香港理工大学
9. 张家昊（22届本科）：华南理工大学
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